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[期刊论文] 作者:吕妍红, 来源:传感器技术 年份:2004
环形激光陀螺以其高稳定性等诸多优点被广泛应用.简要介绍了环形激光陀螺的工作原理,并应用Allan方差的原理对环形激光陀螺(RLG)的输出信号进行了分析,有效地分离出影响激光...
[期刊论文] 作者:刘江,吕妍红,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2015
文中的组合测量系统用于测量汽车的位置、速度和姿态信息,为提高测量精度,文中设计的导航算法为:系统做近似直线运动时,采用基于位置、速度、航向组合的导航算法;系统做转弯运动时,采用基于位置、速度组合的导航算法。实际跑车实验表明,系统位置精度为3 m(CEP)......
[期刊论文] 作者:宫磊,吕妍红,, 来源:现代导航 年份:2012
本文通过坐标模型的建立,对激光测距值误差进行了定性分析,得出了激光测距值误差的表达式和产生误差的误差源。根据激光测距误差,求得视轴与激光轴之间的偏角,并进行仿真,验证在此......
[期刊论文] 作者:慈海波,吕妍红,, 来源:自动化与仪表 年份:2013
介绍了一种基于惯性/GPS组合导航的车载测试系统的设计与实现方案。该设计中采用目前应用较为广泛的DSP+CPLD的搭配模式作为测试系统的主计算机,对相应的惯性器件陀螺仪和加速度计进行高频采样,通过捷联惯导算法给出系统的姿态、位置信息,结合对GPS信息的获取,......
[期刊论文] 作者:吕妍红,崔中兴, 来源:传感器技术 年份:2005
对角神经网络(DRNN)为非全反馈式动态神经网络.应用DRNN对处于静止和运动状态下的环形激光陀螺(RLG)进行了消噪建模,并应用Allan方差方法对消噪后的结果进行了对比分析.结果...
[期刊论文] 作者:吕妍红,崔中兴,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2004
针对多任务并行实时处理、中等精度、性能可靠的要求,提出了一套基于 VMEbus 总线的分布式并行双机的环形激光陀螺捷联惯导系统(LINS)的设计方案,方案的实现使得硬件上满足实...
[期刊论文] 作者:吕妍红,崔中兴,, 来源:传感技术学报 年份:2006
分别应用BP神经网络和DRNN网络对处于静止和运动状态下的环形激光陀螺输出信号中的噪声进行了消除,并应用Allan方差方法对消噪前后的陀螺信号进行了对比分析。结果表明使用神...
[期刊论文] 作者:吕妍红,崔中兴, 来源:传感技术学报 年份:2004
我们对环形激光陀螺输出信号进行了时频分析,采用Allan方差法对陀螺信号进行了分析与计算,应用混合滤波技术对陀螺信号进行了处理,并对滤波前后的陀螺测试数据进行了对比分析...
[期刊论文] 作者:吕妍红,万民,崔中兴, 来源:仪器仪表学报 年份:2002
提出了以加速度计和磁传感器为测量元件进行角度测量的方法,并对该测量方法的原理进行了探讨,同时对油井侧斜原理中关键的俯仰角及横滚角的拾取方向进行了仿真,结果表明,这种角度......
[期刊论文] 作者:陈更达,吕妍红,, 来源:自动化与仪表 年份:2013
为满足SINS/GPS组合导航系统对实时性、精度的要求,设计了一种基于双DSP的高性能SINS/GPS组合导航计算机系统。本系统按功能划分为数据传输子系统和导航计算子系统。选用高性能数字信号处理器TMS320F28335(DSP1)和TMS320C6713(DSP2)分别作为数据传输子系统,导航......
[期刊论文] 作者:钟海波,吕妍红,李魁, 来源:现代导航 年份:2011
轨道几何不平顺一直是轨道检测的主要项目,它是影响列车运行安全和平稳性最主要的参数。通过不平顺轨道的数值模拟以及车辆轨道动力学仿真,对惯性法测量轨道不平顺进行了仿真研......
[期刊论文] 作者:张延顺,黄萍,吕妍红,, 来源:大学教育 年份:2016
机械结构和电路系统复杂的传感器原理的理论教学内容枯燥、抽象,学生不易理解。针对陀螺仪定轴性、进动性和陀螺力矩部分教学内容抽象、难理解的问题,研制了电动式框架式转子...
[期刊论文] 作者:徐烨烽, 吕妍红, 仇海涛,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2010
为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,...
[期刊论文] 作者:张创,吕妍红,陈更达,, 来源:自动化与仪表 年份:2013
结合目前对于车辆操纵稳定性能的测试要求,利用惯性导航系统、GPS、转向盘力矩角度传感器、踏板力计,基于LabvIEW软件平台开发了汽车车载操控测试软件系统。该文给出了上位机显......
[期刊论文] 作者:张延顺,李明,吕妍红,黄萍,, 来源:教育现代化 年份:2016
在分析《惯性器件原理》课程特点的基础上,对课程内容和教学方法进行了深入研究。解决好《惯性器件原理》课程中"讲什么"和"怎么讲"的问题。教学中引入模型演示、多媒体演示...
[期刊论文] 作者:王学运,吕妍红,王玮,王蕾,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2014
使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑...
[期刊论文] 作者:武永明,李魁,吕妍红,王灵草,, 来源:电子学报 年份:2016
针对基于识别门限的奇偶矢量法等双星故障识别算法存在较大误警率、漏检率以及故障偏差抵消致使双星故障正确识别率较低的问题,提出了一种改进的用于双星故障识别的接收机自...
[期刊论文] 作者:张仲毅,吕妍红,徐烨烽,仇海涛,, 来源:光电工程 年份:2009
以无人飞艇为空中载体的光电探测系统可实时对地面敏感地区进行长时间大范围监视和小目标跟踪,特别适合抗震救灾等特定重大任务。本文采用两轴双框架结构、三环控制方法,并加入......
[期刊论文] 作者:张广军,李行善,吕俊芳,吕妍红, 来源:测控技术 年份:1996
介绍了以电荷耦合面阵器件作为图像探测器的近红外动目标成像跟踪系统。在系统中采用了一些关键技术,从而使系统能够对近红外动目标高质量成像,并能进行有效准确的定位跟踪。......
[期刊论文] 作者:仇海涛,韩永根,杨涛,吕妍红,徐海刚,, 来源:电子技术应用 年份:2007
设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复...
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