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[学位论文] 作者：吕建婷,,
来源： 年份：2007
卫星姿态控制系统是卫星系统中的重要组成部分。卫星姿态控制的精度不仅取决于姿态控制系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿态控制算法密切相关。本文针对三轴稳定卫星...
[期刊论文] 作者：吕建婷,高岱,,
来源：宇航学报 年份：2010
研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定...
[期刊论文] 作者：吕建婷,高岱,
来源：宇航学报 年份：2004
研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题.首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定...
[期刊论文] 作者：吕建婷,马广富,
来源：吉林大学学报（工学版） 年份：2004
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法.首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑...
[期刊论文] 作者：高岱,吕建婷,王本利,,
来源：航空学报 年份：2012
研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题。基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法。首先设计了单个航天器的...
[期刊论文] 作者：高岱,吕建婷,王本利,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lya...
[期刊论文] 作者：高岱,吕建婷,王本利,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点...
[期刊论文] 作者：王永程 李强 吕建婷,
来源：新西部 年份：2015
为弘扬人道主义精神，倡导扶残助残的良好社会风尚，由中共榆林市委宣传部、榆林市文明辦、市网信办、市教育局、市残疾人联合会、新西部杂志社、各界导报社、榆林市志愿者总会、市慈善协会等单位共同开展的“西部各界爱心助残行动”于6月24日在榆林世纪广场启动。......
[期刊论文] 作者：王鑫,张显,吕建婷,
来源：科教导刊 年份：2021
目前,我国大力发展新一代人工智能技术来实现“工业4.0”“中国制造2025”等国家重大战略目标.在此背景下,本文以“线性系统理论”研究生课程为对象,将先进人工智能理论方法...
[期刊论文] 作者：吕建婷,曹喜滨,高岱,
来源：宇航学报 年份：2009
研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下，给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法，在实现对转动惯量参数的实时......
[期刊论文] 作者：王永程,吕建婷,边婷婷,,
来源：新西部 年份：2014
陕西省定边县国土资源局按照中央、省委、市委精神和县委《关于深入开展党的群众路线教育实践活动的实施意见》要求,高度重视,周密部署,结合工作实际,扎实推进,取得了阶段性成效。建立机构加强领导为切实加强对教育实践活动的组织领导,确保活动扎实推进、富有成......
[期刊论文] 作者：王永程,吕建婷,边婷婷,,
来源：新西部 年份：2014
靖边县林业局在县委、县政府的正确领导下，在上级林业部门的大力支持下，以“国土增绿，林业增效，农民增收”为理念，以“三项举措”（即：以承包造林为机制举措，以“三统一四分离”为管理......
[期刊论文] 作者：吕建婷,马广富,高岱,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器，能够保证姿态和角速度都是渐近趋于零的.通过李亚普诺夫方法证......
[期刊论文] 作者：吕建婷,曹喜滨,高岱,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并...
[期刊论文] 作者：吕建婷,马广富,高岱,
来源：空间控制技术与应用 年份：2008
研究了基于修正罗得里格参数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态控制问题。首先提出了一种全状态反馈姿态控制器的设计方案，并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局......
[期刊论文] 作者：吕建婷,马广富,宋斌,,
来源：控制工程 年份：2007
研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题。卫星的俯仰回路采用偏置动量轮，滚动／偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制。小姿态角下俯仰回路可以单独设计，利用测......
[期刊论文] 作者：王永程 吕建婷 边婷婷,
来源：新西部 年份：2014
陕西省定边县国土资源局按照中央、省委、市委精神和县委《关于深入开展党的群众路线教育实践活动的实施意见》要求，高度重视，周密部署，结合工作实际，扎实推进，取得了阶段性成效。 建立机构 加强领导 为切实加强对教育实践活动的组织领导，确保活动扎实推进、富......
[期刊论文] 作者：王永程 吕建婷 边婷婷,
来源：新西部 年份：2014
靖边县林业局在县委、县政府的正确领导下，在上级林业部门的大力支持下，以“国土增绿，林业增效，农民增收”为理念，以“三项举措”（即：以承包造林为机制举措，以“三统一四分离”为管理举措，以挖大坑、浇大水、造大景为技术举措）为抓手，按照“生态建设产业化，产业建设生态化”......
[期刊论文] 作者：吕建婷,马广富,李传江,,
来源：宇航学报 年份：2008
研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题。针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖四元数信息的输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法...
[期刊论文] 作者：吕建婷,马广富,李传江,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2007
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法.首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑...
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