搜索筛选:
搜索耗时1.0405秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 28 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：吕成兴,,
来源：青岛大学 年份：2019
近年来,无人艇系统在海洋监测、海洋测绘、矿产开发、科学考察、军事应用等领域展现出了广阔的应用前景,引起了众多研究人员的重视和关注。良好的运动控制性能是无人艇能够完...
[学位论文] 作者：吕成兴,
来源：曲阜师范大学 年份：2008
Linux操作系统作为自由软件的代表,性能优良,是PC服务器和桌面系统应用最广泛的操作系统之一。由于嵌入式Linux在价格上具有很大优势,其内核微小、资源丰富而且可裁剪配置,在...
[期刊论文] 作者：赵娜,吕成兴,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2015
文中设计了一种基于北斗通信系统的海洋监测数据实时传输系统。采用北斗系统替代海事卫星通信系统和GPS定位系统,保证了海洋监测数据安全、可靠、稳定传输。...
[期刊论文] 作者：惠超,吕成兴,,
来源：物流工程与管理 年份：2011
由于自治水下机器人（AuV）动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性，基于常规PID控制的Auv性能通常不够理想。文中应用动态BP神经网络对PID控制器的参数进行在线调整......
[期刊论文] 作者：惠超,吕成兴,
来源：中国水运：下半月 年份：2013
随着人类对自然界风认识的深入，越来越多的场合需要使用到风的测量。文中主要介绍了一种专门用于港口桥吊上的小型无线风速仪系统。选用ATMEL公司ATmega64—16AC单片机设计了...
[期刊论文] 作者：赵娜,吕成兴,
来源：山东科学 年份：2021
针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅普诺夫稳定理论设计的控制律能够实现对机器...
[期刊论文] 作者：刘枫琛, 刘铁生, 李磊, 吕成兴,,
来源：船舶标准化工程师 年份：2017
文章讲述了喷水推进式无人船从无到有的整体过程,着重介绍了无人船在设计过程中对船型技术、总体布局优化、推进设施配备等方面的主要关键技术研究,并简要说明了无人船的基本...
[期刊论文] 作者：袁健,吕成兴,刘海林,张文霞,,
来源：智能机器人 年份：2019
为实现对无人监测船搭载的海水水质监测传感器以及船体运动姿态数据的远程查询和显示,重点介绍了海面无人监测船WEB软件关键技术的实现,采用B/S模式的五层体系结构,基于C#和ASP.NET开发了WEB软件,后台数据库采用SQLServer2005数据库对采集数据进行存储。无人船......
[期刊论文] 作者：张虹斌,李磊,刘军礼,吕成兴,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2012
针对地震波测量方法存在的不足，提出一种基于激光干涉原理的测量技术。基于该技术的激光应变仪，在低频范围有良好的动态特性。通过数据分析，该仪器测量精度高，特别在次声范围内，对......
[期刊论文] 作者：吕霞, 陈健, 吕成兴, 董颖慧,
来源：控制工程 年份：2022
为了让永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）的跟踪控制更加准确，针对有负载干扰的永磁同步电机，主要研究了其自适应模糊跟踪控制问题。提出了一种利用模糊逻辑方法逼近系统中的非线性函数和干扰的新方法，引入了自适应参数L，保证系统在有限时间内......
[期刊论文] 作者：刘军礼,吕成兴,刘波,臧鹤超,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2011
文中对基于迈克尔逊干涉仪的光纤水听器的原理进行论述,并且提出相干多路复用拖曳式水听器阵列技术。拖曳式光纤水听器阵列是目前海洋目标识别领域非常先进的现场监测系统,将...
[期刊论文] 作者：吕成兴,刘军礼,刘波,周忠海,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2011
文中实现了基于Contex-M3和FreeRTOS设计的数据采集系统。给出了系统原理框图,实现了将嵌入式操作系统植入该系统中,列出了软件设计的要点。...
[期刊论文] 作者：陈健,周玉国,张栋,吕成兴,
来源：科学咨询 年份：2021
“计算机控制系统”是自动化专业的一门专业核心课程,课程以微型计算机为控制工具,全面介绍了计算机控制中涉及的硬件基础、控制器设计方法和综合设计方法。由于该课程有较强...
[期刊论文] 作者：吕成兴,刘军礼,刘波,臧鹤超,
来源：中国水运：下半月 年份：2012
文中论述了有机聚合物太阳能电池的应用,在分析聚合物太阳能电池机理的基础上,建立了有机太阳能电池的等效电路模型,并简单探讨了该领域进一步研究的方向和前景。...
[期刊论文] 作者：刘波,刘军礼,吕成兴,臧鹤超,,
来源：物流工程与管理 年份：2011
文中以S385型柴油机机体为研究对象,根据其结构特点介绍了在Pro/E环境下生成柴油机机体实体模型的全过程,并对建模期间出现的问题及其解决方法做了相应的探讨,可作为同类产品...
[期刊论文] 作者：刘军礼,吕成兴,刘波,臧鹤超,,
来源：物流工程与管理 年份：2011
码头散货装载流程中,装车机是整个散装系统的重要组成部分,作为物料装载的终端设备,装车机的工作效率往往决定着装货流程乃至整个散货现场的作业效率,文中分析了影响ZC3500型...
[期刊论文] 作者：张虹斌,周忠海,吕成兴,刘军礼,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2012
伴随港口物流业的发展,进入21世纪以来全国沿海和内陆港口陆续建造了大批大型的散粮筒仓,几乎每个港口到有各自的;清仓机是散粮接卸系统平底筒仓配套设备中必不可少的设备,筒...
[期刊论文] 作者：张虹斌,周忠海,刘波,吕成兴,,
来源：物流工程与管理 年份：2012
文中通过对轮胎的构造和特点进行阐述,让港口初级工了解如何正确使用机械车辆轮胎并有效地延长轮胎的使用寿命。...
[期刊论文] 作者：王夏志,周忠海,吕成兴,刘波,,
来源：物流工程与管理 年份：2010
文中通过研究基于PROFIBUS总线的取料机系统改造方法,保证了技术的可靠性,同时减少了调试时间,使项目对生产的影响降到最小。只对电气关键环节优化,并且最大限度的提高了效率...
[会议论文] 作者：张战锋,韦玮,李成荣,吕成兴,
来源：第九届全国人机语言通讯学术会议 年份：2007
本文介绍的人机语音交互平台是一个利用语音识别成果的系统，本系统最初在PC 的Windows系统下开发，已经成功运用在机器人上面，本文将详细介绍这个系统的构成、功能以及实现。另一......
相关搜索：
