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[期刊论文] 作者：刘涛,吴忠,吕昊暾,
来源：微电机 年份：2013
开关磁阻电机是一种双凸极变磁阻电机，按照磁阻最小原理进行工作。电机运行时磁路具有严重非线性，致使电机换相时电磁转矩具有很强的波动性，影响了伺服控制系统的运行精度，因此必......
[期刊论文] 作者：傅安琪, 吴忠, 吕昊暾,,
来源：微电机 年份：2013
开关式霍尔位置传感器是一种霍尔效应传感器,可以用来检测转子磁极位置,指示无刷直流电动机换相。然而,电机运转过程中,如果霍尔位置传感器发生故障,将导致无刷直流电动机换...
[期刊论文] 作者：史梅花,吕昊暾,张激扬,
来源：空间控制技术与应用 年份：2011
无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）大多采用反电势过零点法检测转子位置,为消除干扰需对反电势过零信号进行滤波,而滤波电路使反电势的过零点产生与速度有关的相移.针对滤波后反......
[期刊论文] 作者：徐超,王利,吕昊暾,刘振强,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
针对瞬态碰撞信号的快速测量及记录,介绍了一种DSP TMS320LF2407A为控制器,AM29LV800B为Flash闪存的瞬态信号采集存储系统。该小型化数据采集存储系统利用了DSP器件内的ADC模块,设计了包括信号调理电路、Flash存储器接口电路等辅助电路和相应的控制软件。利用压......
[期刊论文] 作者：牛晓东,王利,吕昊暾,龚建华,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
文中针对形状记忆合金在军事应用上的缺点，提出利用电流驱动SMA实现对SMA的变形时刻和变形时间的精确控制，并通过传热学理论分析与试验得出SMA相变时间和加热电流的经验公式。...
[期刊论文] 作者：吕昊暾,赵河明,杨昭,张亚,,
来源：探测与控制学报 年份：2009
在引信弹道模拟实验机构中,变频电机被用来为弹丸的自转和进动等运动提供动力。在运行过程中由于章动和进动同时存在,机构转动惯量的波动引起电机的运转速度的波动。测试表明...
[期刊论文] 作者：范志应,赵河明,吕昊暾,马睿,
来源：测试技术学报 年份：2004
在分析数字信号处理器特点的基础上, 阐述了基于 DSP 的引信起爆控制系统的总体方案, 研究了 DSP 应用于引信起爆控制的硬件结构和软件实现方法. 数字信号处理技术对目标信号...
[期刊论文] 作者：范志应,赵河明,吕昊暾,马睿,高丽军,,
来源：测试技术学报 年份：2010
在分析数字信号处理器特点的基础上，阐述了基于DSP的引信起爆控制系统的总体方案，研究了DSP应用于引信起爆控制的硬件结构和软件实现方法．数字信号处理技术对目标信号进行实时检......
[期刊论文] 作者：郑永军,陈炳太,吕昊暾,康峰,江世界,
来源：农业工程学报 年份：2020
果园植保是果园管理关键环节,其机械化发展水平直接影响水果种植的经济效益。为明确中国果园植保机械化技术与装备未来发展方向,该研究首先介绍了中国果园的主要种植方式、植...
[期刊论文] 作者：于泳超, 康峰, 郑永军, 吕昊暾, 王亚雄,,
来源：北京林业大学学报 年份：2021
【目的】我国果园机械化程度低,尤其缺少丘陵山地果园的机械,目前果园疏花疏果、套袋、采摘等繁重工作主要依靠人工架梯完成。设计一款适用于丘陵山区苹果园的高位自动调平平...
[期刊论文] 作者：吕昊暾, 胡召田, 于泳超, 康峰, 郑永军,
来源：农业工程学报 年份：2021
为提高果园高位作业平台自动调平控制系统性能,该研究基于已开发的果园高位作业平台调平机构,提出了前馈PID控制的自动调平控制方法。首先对果园高位作业平台自动调平控制系统进行动力学分析,建立被控对象数学模型。然后在数学模型的基础上设计前馈PID控制算法,......
[期刊论文] 作者：郑永军, 江世界, 陈炳太, 吕昊暾, 万畅, 康峰,,
来源：农业机械学报 年份：2020
中国果园种植面积大,主要集中在丘陵山区,受地形条件和种植模式影响,丘陵果园机械化程度普遍偏低,随着产业结构的调整,果园机械化的发展程度将直接影响其经济效益。本文分析...
[期刊论文] 作者：张丽娜,谭彧,吕昊暾,李宝胜,蒋易宇,王硕,
来源：农业工程学报 年份：2020
为了优化移栽机补栽作业时的移钵路径,该研究基于免疫算法构建了克隆选择算法和免疫遗传算法2种适合求解移钵路径优化问题的模型,并与固定顺序法和遗传算法对比,进行移钵路径...
[期刊论文] 作者：陈炳太,郑永军,江世界,杨圣慧,吕昊暾,康峰,
来源：农业机械学报 年份：2020
在施药机械满足喷雾质量前提下,为降低果园施药综合成本,需要对果园施药机械资源消耗水平进行评估。本文选择典型地面风送喷雾机、单旋翼和六旋翼植保无人机进行果树施药试验...
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