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[期刊论文] 作者：吕晓雄,
来源：机器人 年份：1991
机器人规划是人工智能与机器人学的一个令人感兴趣的结合点.本文首先在C.S.Lin,J.Y.S.Luh和R.P.Paul等工作的基础上,对机器人轨迹规划进行了较为全面的研究,分别建立了STANF...
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