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[学位论文] 作者:吕晨亮, 来源:上海交通大学 年份:2006
波纹管是由一系列环形壳体组成的一种旋转壳体,其纵向刚度和弯曲刚度小,扭转刚度大,且具有薄壳结构惯最小、动态特性好等优点,因此广泛应用于各种:工业领域。通常波纹管主要用于弹......
[学位论文] 作者:吕晨亮, 来源:河北工业大学 年份:2001
该文将计算机系统领域里的容错技术引入到壁面机器人控制系统的设计中,并对此进行了较为系统深入的研究.该文的主要内容包括:(1)分析和研究了壁面机器人行走机构的控制原理,...
[期刊论文] 作者:吕晨亮,张建华,, 来源:中学地理教学参考 年份:2007
一、问题的提出学校在举行升旗仪式时,人们最希望学校的五星红旗能像天安门广场上的一样,在嘹亮雄壮的国歌声中,伴随着一缕阳光,同太阳一起徐徐升起。学校其他科教师及...
[期刊论文] 作者:吕晨亮,杨轲,, 来源:中国数学教育 年份:2011
通过建立一个地球和太阳间真实关系的数学模型,运用空间向量推算地球上日出方位角和某地地理纬度、太阳直射点纬度间的函数关系,并通过对方位角和正午太阳高度角的讨论来分析...
[期刊论文] 作者:吕晨亮, 汪和平,, 来源:地理教学 年份:2018
一、问题缘起中学地理教学中通常认为太阳直射点在南北回归线之间匀速移动,按比例进行推算,即3个月太阳直射点移动23.5°,一个月移动7.8°,一日移动15.4′。2007年高...
[期刊论文] 作者:汪和平,吕晨亮,, 来源:中学地理教学参考 年份:2017
太阳视运动随太阳直射点、观测地纬度有规律地变化,因为知识体系局限、教材编写失严、教学手段陈旧等原因,教材编写人员、命题人员和教师都知难而退,使太阳视运动规律的教学...
[期刊论文] 作者:汪和平 吕晨亮, 来源:中国教育技术装备 年份:2019
摘 要 地理教学中通常运用一个错误的假设,即:地方时6时,太阳位于正东方向。通过数学分析,得出地球上任意纬度地区太阳能否出现在正东方位以及位于正东方位的时刻。运用太阳视运动仪,可以准确直观地演示地球上任意纬度地区太阳能否位于正东方位、位于正东方位的时刻......
[期刊论文] 作者:汪和平, 吕晨亮, 来源:学园 年份:2020
太阳视运动与太阳直射点纬度、观测地纬度有关,其空间关系复杂抽象、难以理解、容易出错。运用空间向量方法、欧氏几何学和球面三角学可以计算日出、日落时间与方位角等。此外,运用太阳视运动仪还能精确演示太阳视运动规律,直接读取日出与日落方位角与时刻。......
[期刊论文] 作者:吕晨亮,叶庆泰, 来源:上海交通大学学报 年份:2005
[期刊论文] 作者:吕晨亮,高铁红, 来源:机械与电子 年份:2003
壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人.针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了...
[期刊论文] 作者:姜爱萍,吕晨亮, 来源:山东理工大学学报:自然科学版 年份:2008
按照设计要求计算笔记本电脑CPU模座上的总压力,并将其分配到锁紧CPU模座的弹簧螺钉上,通过有限元分析得到最佳的弹簧螺钉常数配比,并计算得到合适的弹簧螺钉常数.对2种尺寸的CPU......
[期刊论文] 作者:吕晨亮,刘媚菊, 来源:中小学教材教学 年份:2003
目前中学素质教育正在向综合运用各科知识,解决实际问题的方向发展,强调学科间的渗透与联系,提出了“综合就是创造”的观点。...
[期刊论文] 作者:吕晨亮,叶庆泰, 来源:上海交通大学学报 年份:2005
该方法将波纹管考虑成一个具有相同扭转刚度和质量的等效直管,取波纹管平均半径为直管半径,采用旋转壳的分段积分法计算波纹管的扭转刚度,分析该直管的扭转振动模型.采用有限...
[期刊论文] 作者:吕晨亮,叶庆泰,, 来源:实验力学 年份:2006
波纹管是一种具有极高扭转刚度,但易于失稳的弹性薄壁壳体。由于波纹管通常在很小的扭转角度下就会发生失稳,限制了其在传递扭矩方面的用途。通过实验研究发现,波纹管扭转屈曲时......
[期刊论文] 作者:吕晨亮 吕泽坤, 来源:教育·项目学习 年份:2019
摘 要:项目学习立足于学生的真实生活和发展需要,从生活情境中发现问题,转化为活动主题,通过多种学习方式,提升学生的综合素养。本文以一道备受争议的高考题为出发点,真实地呈现了在高中地理教学中带领学生查阅资料、建立模型、数学推算、仪器演示、实地观测的整个项......
[期刊论文] 作者:吕晨亮,王晓军, 来源:中学数学教学参考 年份:2001
本文将用高中立体几何、三角函数知识去定量化分析高一地理课中地球上昼夜长短变化状况 ,从中我们不仅能感悟到数学的博大精深 ,也能精确认识昼夜长短的变化 .地球是一个不透...
[期刊论文] 作者:王爱民,史庆国,吕晨亮, 来源:河北工业大学学报 年份:1999
开发了一种基于碰撞罚函数的移动机器人路径规划神经网络算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度,取得了显著效果.并提出了局部路径修正和......
[期刊论文] 作者:吕晨亮,周勇,叶庆泰,, 来源:上海交通大学学报 年份:2007
通过实验与有限元计算结合的方法研究波纹管在扭转载荷下的后屈曲问题.基于薄壳大挠度屈曲理论,采用弧长法,分析了波纹管在扭转载荷下的柱屈曲现象.并根据Koiter理论,分析了...
[期刊论文] 作者:于建国,吕晨亮,叶庆泰,, 来源:Journal of DongHua University 年份:2006
A coupled thermomechanical 模型被介绍在条件 ofelectrocaloric 吃惊下面调查机电的设备的 thethermoelastoplastic 变丑机制。在联合模型,区分开来与在变丑工作之上看起来...
[期刊论文] 作者:王爱民,史庆国,吕晨亮, 来源:中国机械工程 年份:2001
针对移动机器人路径规划的人工神经网络算法所存在的问题, 提出应用局部路径修正和路径"张紧”法加以改进,以便适应多个障碍物的不同要求,在复杂环境下实现规划路径最优化,并...
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