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[期刊论文] 作者：李爱军,吕晻,章卫国,
来源：电光与控制 年份：2004
使用动态逆和在线神经网络相结合的方法设计了无人直升机的指令控制器.该方法用无人机近似线性模型的动态逆使系统反馈线性化,然后用一神经网络在线消除逆误差的影响.由于在...
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