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[学位论文] 作者：吕海立,,
来源：陕西理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：潘晓磊, 赵川, 吕海立,,
来源：机电工程技术 年份：2016
为了提高无刷直流电机控制系统的动、静态性能,将模糊控制结合PID控制算法应用到无刷直流电机速度控制系统中。在分析了无刷直流电机速度控制系统的基础上,利用PSIM与MATLAB/...
[期刊论文] 作者：赵川,潘晓磊,吕海立,,
来源：机电工程技术 年份：2016
为了解决手机摄像头手工组装过程效率低的问题,设计了一种基于爱普生G6工业机器人为核心的LENS自动转移装置,上下料系统采用西门子PLC ST60控制的交流伺服电机实现上、下料料...
[期刊论文] 作者：吕海立, 张鹏超, 熊超, 陈鑫,,
来源：陕西理工大学学报(自然科学版) 年份：2017
在考虑电子器件寄生参数及电感电流纹波的情况下,运用三端开关器件模型法和能量守恒法对Boost变换器工作于CCM模式下的精确建模进行研究,推导了大信号等效电路模型、稳态等效...
[期刊论文] 作者：赵川,张鹏超,潘晓磊,吕海立,,
来源：制造技术与机床 年份：2016
为了实现工业机器人手臂末端执行件在作业过程中的运动轨迹平稳、光滑且连续,同时关节运动轨迹中的速度、加速度变化光滑连续,且变化过程中不出现突变情况。基于NACHI的MZ07...
[期刊论文] 作者：赵川,夏合勇,吕海立,潘晓磊,,
来源：机械研究与应用 年份：2016
为研究六自由度机器人的运动学问题,以MZ07 六自由度机器人为研究对象,应用D-H 法对机器人建立关节坐标系并确定杆件参数,从而建立机器人的运动学模型.在MATLAB 环境中,对机...
[期刊论文] 作者：吕海立,邓建平,张鹏超,袁兆林,,
来源：陕西理工学院学报(自然科学版) 年份：2017
采用基于微接触压印的一种新工艺制备了ZnO纳米线二维光子晶体,工艺包括两个步骤：第一,利用Zn（AOc）_2溶胶作为墨水和PDMS作为印章,通过微接触压印技术在ITO衬底上制备图形化的Zn...
[期刊论文] 作者：吕海立, 张鹏超, 熊超, 杜枭雄, 陈鑫,,
来源：陕西理工大学学报(自然科学版) 年份：2018
在电压型空间矢量脉宽调制（SVPWM）法基本原理的基础上，通过软、硬件结合，用数字信号控制器TMS320F28335生成SVPWM波，实现了电机速度可调的伺服系统，并在MATLAB的Simlink环境下建立...
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