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[期刊论文] 作者：李浩,梁婕,梁海波,吕章刚,,
来源：航天控制 年份：2014
针对不确定SISO二阶系统中存在不确定参数、扰动等影响,研究非奇异快速终端滑模控制算法,设计控制器,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛,与采用线性滑模面的...
[期刊论文] 作者：梁海波,李浩,司文杰,吕章刚,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出...
[期刊论文] 作者：梁海波,许昊,吕章刚,李浩,司文杰,,
来源：航天控制 年份：2014
为了弥补最优奇偶向量法在冗余陀螺故障诊断中存在的不足,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。在最优奇偶向量法的基础上,将冗余陀螺测量单元中所有陀螺的奇偶残差看做整体...
[期刊论文] 作者：梁海波,梁婕,孟恭,许昊,吕章刚,,
来源：航天控制 年份：2016
提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波...
[期刊论文] 作者：陈伟海,张晓媚,吕章刚,吴星明,,
来源：机器人 年份：2011
针对传统车辆自动跟踪系统中前车加速和转弯时跟踪误差大的缺点,提出一种具有力延时的改进柔性虚拟杆建模的算法.在原柔性虚杆的基础上增加虚拟力控制部分,使虚拟柔性杆精确地拟合出前车轨迹,并拖动后车沿着虚杆的形状进行精确运动.该作用力会根据虚拟柔性杆的......
[期刊论文] 作者：戴冠雄,陈伟海,吕章刚,王迪臻,赵志文,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2013
针对独立式车辆跟踪系统中的跟踪精度问题，提出了改进的虚拟柔性曲杆模型算法，该算法主要分为2个部分：构造拟合前车轨迹的虚拟曲杆和计算驱动后车跟随前车运动的曲杆内部作用力．......
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