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[学位论文] 作者：吕虹毓,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2021
汽车环境感知技术是智能驾驶领域当前的研究热点。目前算法在复杂道路及交通场景中的环境适应性欠佳,例如,在极端环境中易造成车道线检测失败,并且在复杂拥堵交通环境中,车辆及行人重叠现象严重,使目标识别漏检率及误检率增高。另外,算法的计算量大对硬件的要求......
[期刊论文] 作者：李茂月,吕虹毓,王飞,贾冬开,,
来源：中国机械工程 年份：2021
针对目前传统车道线识别算法在复杂道路环境中识别困难的问题,提出了一种基于机器视觉的智能车辆鲁棒车道线识别方法。为消除噪声干扰以及提高特征检测效率,设计了一种自适应道路感兴趣区域(ROI)计算方法,针对不同情况的车道可自适应地将车道区域与非车道区域分......
[期刊论文] 作者：李茂月,吕虹毓,河香梅,徐光岐,于伟,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2022
为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法.对相机与激光雷达进行了联合标定和时间配准.对图像中的车辆阴影与激光雷达检测信息进行提取,获得两者间的坐标关联度特征,并......
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