搜索筛选:
搜索耗时1.1529秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：吕铖杰,
来源：浙江大学 年份：2015
在人机物理交互领域,机器人控制需要权衡关节运动性能和人类安全性。如何设计控制算法使得机器人在高效精确作业的同时又能保护操作人员的安全性一直是该领域的研究热点和难...
[期刊论文] 作者：朱秋国,熊蓉,吕铖杰,毛翊超,,
来源：电机与控制学报 年份：2015
针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题,设计一种新型串联弹性驱动器(series elastic actuator,SEA)。通过设计平面型扭转弹性元件替代传统弹簧,使得驱动器具有较高的集成...
相关搜索：
