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[学位论文] 作者：吝洪涛,
来源： 年份：2013
驾车是卫星完成总装、测试和试验的辅助机械，主要在AIT（Assembly，Integrationand Test）厂房使用，承担卫星的运输和装配任务，可以提高卫星的装配效率，降低卫星的制造成本。本文对驾车的结构进行了设计，并对驾车的运动学、性能指标、姿态工作空间、动力学和仿真进行了分析......
[期刊论文] 作者：李富娟,李仕华,吝洪涛,
来源：中国机械 年份：2014
本文设计了一种基于并联机构的新型驾车，主要用于AIT厂房中来辅助完成卫星的总装、测试和试验等任务，论文主要设计了驾车的转动平台机构、升降机构、平移机构等，并对其进行了数......
[期刊论文] 作者：刘艳敏,李仕华,丁文华,吝洪涛,,
来源：机械设计 年份：2014
基于性能图谱对一种具有良好性能的3-RPUR并联机构性能指标进行了研究,并对机构进行了优化设计。首先建立该并联机构的空间模型,然后绘制了该机构的可达工作空间、全域条件数...
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