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[学位论文] 作者：吴上玉,
来源：河南科技大学 年份：2023
当前许多复杂环境中繁重的任务是工作人员不便于执行甚至无法抵达任务现场的,例如一些危险的自然灾害救援工作以及一些高辐射有毒的恶劣环境中的工程作业,这时足式机器人的优越性便凸显而出。在所有的足式机器人中,四足机器人具有结构简单,稳定性好的优点,可以......
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