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[学位论文] 作者：吴乐彬,,
来源：浙江大学 年份：2010
随着国防与航空航天事业的发展,需要能输出多维广义力的加载装置,而现有负载模拟器的研究大多针对单个或多个单通道负载模拟器独立控制的形式,难以满足力/力矩协同输出的要求...
[会议论文] 作者：王新花,吴乐彬,
来源：第二届工程建设计算机应用创新论坛 年份：2009
PKPM结构模型输入模块提供了AUTOCAD图形转化为PKPM三维结构模型的功能。程序可以在选择各类构件、设置转换以及标准层等参数后自动形成相应的PKPM结构模型。...
[期刊论文] 作者：吴乐彬, 于阿春,,
来源：中医正骨 年份：2019
目的:探讨艾灸、佩戴肘部加压抗力护具和旋臂功能锻炼三联疗法治疗肱骨外上髁炎的临床疗效。方法:2016年12月至2018年5月,采用艾灸、佩戴肘部加压抗力护具和旋臂功能锻炼三联...
[期刊论文] 作者：吴乐彬,王宣银,,
来源：宇航学报 年份：2010
所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构（MSDPM）进行三维空间力和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构（SCM）,致使加载机构（GLS）关节空间耦合特性发生重大变化。本......
[期刊论文] 作者：王宣银,吴乐彬,
来源：上海交通大学学报 年份：2010
研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型.以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将...
[期刊论文] 作者：吴乐彬,王宣银,,
来源：航空学报 年份：2008
以并联六自由度机构为对象，研究了阻抗控制在广义主动加载中的应用。推导了并联六自由度机构广义力、单缸力和单缸位移之间的阻抗控制数学模型，并分析了稳态误差影响因素；设计了......
[期刊论文] 作者：蔡红萍, 吴乐彬, 胥芳,,
来源：机电工程 年份：2016
针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低,控制效果不佳的问题,设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析...
[期刊论文] 作者：吴乐彬,王宣银,李强,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2008
以电液伺服并联六自由度平台为研究对象，讨论了对称阀控非对称缸数学模型各部分的作用．针对外负载扰动的不确定性，提出了将免疫算法引入增量式PID（比例、积分、微分）控制器，并推导......
[期刊论文] 作者：王宣银,吴剑,吴乐彬,,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
基于并联六自由度机构的广义力数学模型，提出了基于单缸力小闭环和平台输出力大闭环的力控制方法．为了减小或消除平台运动位姿对力的影响，对各缸协同力控制及其影响因素等相关问......
[期刊论文] 作者：吴乐彬,吴雪华,卢立炳,
来源：中国中医药科技 年份：2016
急性踝关节扭伤是临床较为常见的关节扭伤,疼痛剧烈。该病的疗法较多,其中最主要的包括膏摩、推拿或者手术正位内固定法,但能够彻底治愈的却很少。为此,笔者采用自制活血止痛...
[期刊论文] 作者：吴乐彬, 张盛君, 孙风凡,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2019
近年来随着肩关节镜技术的发展,肩前残留痛成为肱二头肌长头肌腱(the long head of the biceps,LHB)固定术常见的并发症之一,也是影响患者满意度及手术疗效的主要元凶[1]。当...
[期刊论文] 作者：吴乐彬, 孙风凡, 童培建,,
来源：中国中医骨伤科杂志 年份：2018
目的:通过回顾性研究对比传统开放与关节镜下肌腱固定术治疗肱二头肌长头肌腱近端撕裂临床疗效。方法:收集到符合纳入标准患者共38例,其中行切开腱固定术17例为切开组,行关节...
[期刊论文] 作者：邬博来, 王宝虎, 吴乐彬,,
来源：中国骨伤 年份：2019
患者,女,25岁,于2017年1月9日因车祸致右小腿出血、肿痛,右足皮肤擦伤,中足畸形、疼痛,右踝关节活动受限。X线片示右胫腓骨开放骨折,右足舟骨骨折、右距舟关节脱位(图1a,1b)...
[期刊论文] 作者：程佳, 王宣银, 李强, 吴乐彬,,
来源：宇航学报 年份：2007
研究并联六自由度仿真平台完全可达空间。分析了动平台位姿改变时各液压缸位移的变化情况及其与完全可达空间的关系,在此基础上提出基于运动特征的完全可达空间快速搜索算法,...
[期刊论文] 作者：程佳,王宣银,李强,吴乐彬,,
来源：上海交通大学学报 年份：2008
建立了4TPS-PS并联电动平台的运动学模型;推导了电动缸速度、输出力及平台功率的公式,分析了平台装机功率、使用功率等影响因素;提出以装机功率为优化指标,分析其与目前常用...
[期刊论文] 作者：邬博来,王宝虎,吴乐彬,
来源：温州医科大学学报 年份：2019
目的:比较使用内侧撑开器与斯氏针牵开纠正跟骨骨折内翻畸形的优缺点及其疗效。方法:回顾性分析2015年1月至2016年5月湖州市中医院收治跟骨骨折病例60例,男53例,女7例;年龄19...
[期刊论文] 作者：朱嘉欢,邬博来,吴乐彬,
来源：中医正骨 年份：2018
目的：探讨采用切开复位内固定治疗Lisfranc损伤时,以空心拉力螺钉逆行固定Lisfranc关节的可行性。方法：2015年3月至2016年11月收治12例单侧新鲜闭合性Lisfranc损伤患者,男10例...
[期刊论文] 作者：程佳,王宣银,李强,吴乐彬,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
针对稳定跟踪系统需求，建立4TPS—PS并联四自由度平台运动学模型，推导雅克比矩阵，对平台运动情况下的受力进行分析，推导出平台输出力与各作动缸驱动力之间的关系式，与没有从动支链......
[期刊论文] 作者：胥芳, 张任, 吴乐彬, 徐红伟,,
来源：太阳能学报 年份：2012
根据光伏电池的内部结构和输出伏安特性建立Matlab仿真模型。比较了扰动观察法(P&O)、电导增量法、恒定电压法、开路电压法和寄生电容法等几种光伏系统最大功率跟踪(MPPT)算...
[期刊论文] 作者：胥芳, 张奔奔, 吴乐彬, 艾青林,,
来源：太阳能学报 年份：2004
为限制光伏逆变器的并网电流直流分量注入电网,提高光伏发电电能质量,提出一种基于直流侧母线电压纹波分析的直流分量检测及补偿方法。该算法以LCL滤波的光伏并网逆变器数学...
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