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[学位论文] 作者：吴云铎,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
随着近几年汽车行业和芯片技术快速发展,车载嵌入式设备的部署量和计算力越来越高,所以基于离线模式的智能辅助驾驶设备也受到许多学者和研究人员的关注。本文研究内容是辅助驾驶下的分支:限速标志检测与识别。以深度学习为基础进行限速牌检测与识别,然后将模型......
[期刊论文] 作者：代少升,肖佳伟,熊昆,吴云铎,,
来源：半导体光电 年份：2021
车道线检测是车辆智能驾驶系统的重要组成部分。针对传统的车道线检测方法精度低、实时性能差的问题,提出一种基于机器视觉的车道线精确检测算法。该算法采用车道内侧边缘线代表车道线,具体包括预处理和车道线提取两个步骤:预处理部分包括灰度化、Sobel边缘检测......
[期刊论文] 作者：代少升, 熊昆, 吴云铎, 肖佳伟,
来源：计算机应用 年份：2020
近年来，静态图像中人脸特征点检测方法得到了极大的改进，然而，由于无约束视频中头部姿态、遮挡和光照等的变化，人脸特征点检测和跟踪仍然具有挑战性。为了解决这一问题，提出了一种多视角约束级联回归的视频人脸特征点跟踪系统。首先，利用3维和2维稀疏点集建立变换关系......
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