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[学位论文] 作者：吴伟州,
来源：中北大学 年份：2023
近些年来,智能制造与传统制造业紧密结合形成了新的制造业产业形态。分拣是当前制造业中较为常见的工作方式,其作业场景具有高危、操作单一等特性,因此很多公司引入机器人代替人工进行分拣。传统的自动分拣系统基于图像,通过对目标图像二值化、边缘轮廓提取实现......
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