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[学位论文] 作者：吴其朋,,
来源： 年份：2015
随着社会的发展和进步,机器人技术成为先进制造业的发展方向。中国作为制造业大国,研究机器人的核心关键技术、研发高性能的机器人软件系统有助于装备技术的自助创新和国产化...
[期刊论文] 作者：史步海, 吴其朋,,
来源：机床与液压 年份：2015
为使开放式数控系统LinuxCNC具有精确加工自由曲线的能力，研究了B样条曲线的数学模型及其插补原理，提出了三次B样条曲线算法，分析了LinuxCNC的Motion层原理，提出了在LinuxCNC系统...
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