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[学位论文] 作者：吴勇慷,,
来源：沈阳工业大学 年份：2004
本课题来源辽宁省自然科学基金计划重点项目:高精度直驱龙门平台鲁棒智能互补滑模控制研究。随着高速度、高精度的轮廓加工需求日益增长,采用永磁直线同步电动机(PMLSM)作为...
[期刊论文] 作者：赵希梅,吴勇慷,
来源：电工技术学报 年份：2018
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统易受参数变化和非线性外部扰动等不确定性因素影响,提出了一种基于自适应修正拉盖尔递归神经网络（AMLRNN）的反推控制方法。首先,建立了含有......
[期刊论文] 作者：赵希梅,吴勇慷,
来源：电工技术学报 年份：2018
针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了-种自适应反推滑模控制（ABSMC）和多阶段速度规划（MVP）相结合的控制方法.建......
[期刊论文] 作者：吴勇慷,赵希梅,
来源：电工技术学报 年份：2018
为提高永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的控制性能,解决参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素对系统影响的问题,提出一种基于函数链径向基神经网络(FLRBFNN)的自适应...
[会议论文] 作者：吴勇慷, 赵希梅,
来源：第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医 年份：2017
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