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[期刊论文] 作者：吕丁豪,潘仁斌,陈正杰,丁盛梁,吴卓影,谭伟文,张庆芳,
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为了解决目前单核无人机控制系统的程序复杂和不易于二次开发的问题,本文设计了多核控制系统结构,将飞行数据采集、飞行姿态数据计算分析和电机控制、飞行数据存储分别采用不...
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