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[期刊论文] 作者：吴卓良,
来源：价值工程 年份：2020
为满足城市窨井盖的大量更换需求及提高更换效率,设计了一款结构稳定、操作便捷、灵活性高的二自由度窨井盖更换机器人。基于机器人的工作装置结构,建立D-H后置坐标系并进行...
[学位论文] 作者：吴卓良,
来源：重庆交通大学 年份：2021
随着城市智能化进展步伐的不断加快,其中窨井是城市供水、污水排放、光纤网络的重要联结渠道,而在城市建设中窨井的破损率也愈来愈高,更换过程亦较为繁琐,针对大量的城市窨井盖更换需求及繁琐且低效率的人工更换方式,设计研究一种效率较高、自动化施工、响应灵......
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