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[学位论文] 作者:吴卿刚,,
来源:南京航空航天大学 年份:2019
本文以面向任务的合作类无人机为对象,研究在典型任务场景下,利用现行监管平台中无人机的历史飞行轨迹数据和实时获取的飞行状态数据,对其未来短时飞行轨迹进行实时预测的算法。本文遵照循序渐进的思路,逐步对所提出的轨迹预测算法进行完善,主要工作如下:(1)为......
[期刊论文] 作者:杨非,张建平,谢方泉,吴卿刚,
来源:交通运输工程与信息学报 年份:2020
对管制运行效率进行科学合理地评价,是提升管制运行效率的前提条件。本文针对管制运行效率评价问题,充分考虑投入、产出、资源利用以及资源配置等因素,建立管制运行效率评价...
[期刊论文] 作者:陈义友,张建平,邹翔,吴卿刚,
来源:科学技术与工程 年份:2021
民用无人机交通管理是无人机运行管理的核心.目前无人机交通管理的研究大都处于针对单一运行场景的策略制定和相关支撑技术方案的探讨和论证阶段,没有系统揭示无人机交通管理体系全貌和技术发展趋势.在分析国外民用无人机交通管理现状的基础上,设计了面向全谱系......
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