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[学位论文] 作者：吴宝举,
来源：中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份：2010
复杂海洋环境是指近海面或近海底,流、浪等作用强烈的环境。这种条件下水下机器人受到自身和外部环境的各种不确定性因素的干扰,主要包括:模型自身扰动,如模型本身的非线性、...
[期刊论文] 作者：吴宝举,李硕,王晓辉,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
对影响自治水下机器人控制性能的因素进行分析,提出将自适应滑模控制方法应用于水下机器人的深度控制,使其在在各种干扰的条件下仍保持稳定且具有满意的性能。采用系统辨识的...
[期刊论文] 作者：焦玉平, 田红杰, 吴宝举,,
来源：科技传播 年份：2016
智能中频可编程电阻焊控制器、伺服焊钳、点焊机器人(智能中频逆变伺服机器人焊接系统)技术的现状与未来,此项技术在提高焊接质量、提高工作效率、降低生产成本、提高安全等...
[期刊论文] 作者：吴宝举,李硕,李一平,王晓辉,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
以主推加舵控制的小型自治水下机器人为研究对象,建立了水下机器人的数学模型并进行了分析。根据机器人结构的特点,对模型进行了必要的简化。设计了机器人的运动控制系统。通...
[期刊论文] 作者：俞建成,张艾群,王晓辉,吴宝举,,
来源：China Ocean Engineering 年份：2007
This paper thoroughly studies a control system with control allocation for a manned submersible in deep sea being developed in China.The proposed control system...
[会议论文] 作者：张奇峰,张艾群,任申真,吴宝举,唐元贵,
来源：2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 年份：2007
以搭建的自治水下机器人一机械手系统为对象,通过水池实验分析了载体分系统的响应特性。针对传统的反馈控制在载体控制中的不足,将输入补偿项和机械手扰动补偿项作为载体控制...
[会议论文] 作者：张奇峰,任申真,吴宝举,唐元贵,张艾群,
来源：2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 年份：2007
以搭建的自治水下机器人一机械手系统为对象,通过水池实验分析了载体分系统的响应特性。针对传统的反馈控制在载体控制中的不足,将输入补偿项和机械手扰动补偿项作为载体控制...
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