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[期刊论文] 作者:吴宝奇,, 来源:新型工业化 年份:2017
针对含有不确定性的SISO非线性系统跟踪控制问题,本文提出一种自适应神经网络快速终端滑模控制方法(ANNFTSM)。在常规快速终端滑模控制算法的基础上,引入RBF神经网络,通过反...
[学位论文] 作者:吴宝奇,, 来源:湘潭大学 年份:2004
近年来,有机太阳能电池迅速发展,器件效率已经达到商业化应用要求。器件光活性层材料(供体与受体材料)与器件优化是获得高效率太阳能电池器件的关键,其中,前者更是基础与前提...
[期刊论文] 作者:吴宝奇,, 来源:甘肃农业 年份:2013
通过兴隆镇黄岔坡坡耕地水土流失综合治理,使梯田资源得到深度开发利用,提高土地资源利用效率,进一步增加区域人口环境容量和土地承载力,为当地开展水土流失综合治理及产业开发提......
[期刊论文] 作者:吴宝奇,, 来源:甘肃农业 年份:2013
通过对西吉县兴隆镇黄岔坡坡耕地水土流失综合治理,使梯田资源得到深度开发利用,提高了土地资源利用效率,进一步增加区域人口环境容量和土地承载力,为当地开展水土流失综合治理及......
[学位论文] 作者:吴宝奇, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2015
随着海洋资源受到与日俱增的关注,海洋特种装备与控制技术越发成为人们研究的热点。动力定位技术是一种广泛应用在海洋特种装置上的无源定位技术,船舶通过测量系统得出环境对其......
[期刊论文] 作者:吴宝奇, 来源:中国农资 年份:2013
摘要:西吉县农村饮水安全项目是关乎西吉县老百姓生活的大事,项目的实施可以有效解决老百姓用水难的问题,本文就近年来西吉县在农村饮水项目的的经验和做法做了分析,以期达到和广大从事水利工作的同仁共同探讨的目的。  关键词:西吉县;农村饮水安全项目;主要经验  ......
[学位论文] 作者:吴宝奇, 来源:华南理工大学 年份:2023
全聚合物太阳电池(all-PSCs)凭借出色的器件稳定性、机械柔韧性等优点,备受研究者青睐。发展至今,器件效率逐年稳步提升,目前已超过17%。然而与聚合物给体相比,性能优异的聚合物受体发展相对滞后,因此开发设计新型聚合物受体具有重要意义。本论文通过探究不同的分......
[期刊论文] 作者:吴景,吴宝奇, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
随着经济的快速发展,电力已经成为了居民生产生活中的一种重要能源,特别是对部队来说,电力供应确保着雷达站以及各种通讯设备的正常使用,保护国家的国防安全。电力供应主要保护发......
[期刊论文] 作者:付明玉, 刘佳, 吴宝奇,, 来源:中国造船 年份:2015
针对具有输入饱和限制的非线性不确定动力定位船设计了一种基于扰动观测器的终端滑模(TSM)航迹跟踪控制算法。首先,为解决系统时变外部干扰与模型参数不确定问题,设计了一种...
[期刊论文] 作者:付明玉,吴宝奇,张晓霜, 来源:新型工业化 年份:2014
海底管道铺设是海洋工程中重要的特种作业,铺管循迹问题是一种特殊的具有不确定性的非线性系统输出跟踪问题。针对铺管循迹,首先讨论了铺管船期望路径与管道期望路径的映射关系......
[期刊论文] 作者:吴宝奇,关晓存,石敬斌, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2021
电磁发射技术具有动能大、效率高、能量可控等特点,可用于发射舰载反鱼雷鱼雷.针对电磁发射反鱼雷鱼雷拦截概率问题,在典型作战态势下,分别建立了多级电磁线圈炮发射模型、本舰的运动数学模型、基于“线导+声自导”的来袭鱼雷弹道模型、反鱼雷鱼雷直接拦截弹道......
[期刊论文] 作者:付明玉,彭军海,徐玉杰,吴宝奇, 来源:新型工业化 年份:2014
起重船在起重装载作业过程中,不仅受到海洋环境(风、浪、流)的干扰,而且其船舶模型参数在作业过程中也会受到影响。对于这类船舶的动力定位控制需要设计鲁棒控制算法。本文针...
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