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[期刊论文] 作者：吴尔辉,沈林成,
来源：国防科技大学学报 年份：1997
本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法，通过定义转移费用矩阵的概念及其二元运算，将最优路径的生成，转化为矩阵的运算，使得有限步的矩阵运......
[期刊论文] 作者：吴尔辉,沈林成,
来源：国防科技大学学报 年份：1998
本文提出了一种用于地形匹配辅助导航系统中地形独特分析方法，该方法从地形匹配的物理模型出发，定义了描述局部地形独特性的一个概率向量，在此基础上，给出了地形独特性熵度量方法......
[会议论文] 作者：吴尔辉,沈林成,
来源：1996年中国智能自动化学术会议 年份：1996
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[期刊论文] 作者：吴尔辉,沈林成,常文森,
来源：国防科技大学学报 年份：1997
本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算，将最优路径的生成，转化为矩阵的运算，使得有限步的......
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