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[学位论文] 作者:吴广鑫,, 来源: 年份:2012
两轮自平衡电动车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点。适用于在狭小空间内运行,能够在大型购物中心、国际性会议或展览场所、体育场......
[学位论文] 作者:吴广鑫,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
空间机器人技术能够有效提高宇航员人身安全并降低空间维护和探索的成本。具有局部自主控制能力的空间机器人和辅助人类进行远程操作与决策的空间机器人遥操作系统是目前的主...
[期刊论文] 作者:吴广鑫, 来源:首都食品与医药 年份:2020
目的 探讨质子泵抑制剂联合奥曲肽治疗肝硬化上消化道出血患者的效果.方法 选取92例我院肝硬化上消化道出血患者(2017年11月~2019年10月),依照随机数字表法分为观察组(n=46)和...
[期刊论文] 作者:吴广鑫, 来源:首都食品与医药 年份:2020
目的 探究肠道微生态制剂联合曲美布汀治疗糖尿病性腹泻(DD)患者的效果.方法 选取我院2017年8月~2019年8月DD患者82例,以随机数字表法分为两组,各41例.对照组给予曲美布汀,试...
[期刊论文] 作者:李华佳,吴广鑫,, 来源:广西电业 年份:2017
广西电网公司推行精益管理工作以来,平南供电公司用精益管理的理念指导工作,秉持"消除浪费、创造价值、持续改善、精益求精"的原则,做好企业客户的营销服务。"瞻前顾后"...
[期刊论文] 作者:吴广鑫,周伟副, 来源:河南医学研究 年份:2022
目的 探讨内镜下套扎术(EVL)联合聚桂醇治疗肝硬化合并上消化道出血(UGB)患者的效果.方法 回顾性收集新密市第一人民医院2018年1月至2020年12月收治的136例肝硬化合并UGB患者的临床资料.按治疗方案分成常规组(68例)和联合组(68例).常规组患者接受EVL治疗,联合组......
[期刊论文] 作者:卢佳园,谢宗武,吴广鑫, 来源:机械与电子 年份:2020
为了帮助操作者快速直观地规划空间机器人轨迹,开发了一种遥操作系统,该系统由预测仿真软件、图像监控软件、任务规划软件和手控器4个子系统构成。基于遥操作系统进行了3项实...
[期刊论文] 作者:吴广鑫, 姜力, 谢宗武, 李重阳, 刘宏,, 来源:机器人 年份:2004
针对以电位计为角度传感器的假手系统,提出了一种基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器以观测手指的当前位置、速度和加速度信息.首先,分析了卡尔曼滤波器滤除电位计...
[期刊论文] 作者:吴广鑫, 蔡勇君, 陈济鸿, 柏朋刚, 王艺辉,, 来源:中国医学装备 年份:2019
目的:探讨Compass三维剂量验证系统在鼻咽癌容积旋转调强放射治疗(VMAT)计划剂量验证中产生的剂量差异,并分析其原因。方法:选取17例鼻咽癌患者,在Monaco上制定VMAT计划并将...
[期刊论文] 作者:吴广鑫,蔡勇君,陈济鸿,柏朋刚,王艺辉, 来源:中国医学装备 年份:2019
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