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[期刊论文] 作者：吴延雪,刘冠喜,,
来源：电子世界 年份：2017
六自由度机器人是一种较为经典工业机器人之一,其在自动搬运和装配工作以及焊接工作中的应用非常广泛。在六自由度机器人中,机械臂的位置误差分析和控制问题非常重要,鉴于此,...
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