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[学位论文] 作者：吴攀超,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
视觉检测系统在测量的过程中由于机械振动,人为干扰和电力系统等消极影响导致采集到的图像通常为低质量的退化图像。由于在退化图像中难以有效提取待测目标或场景的边缘信息,...
[期刊论文] 作者：吴攀超,王宗义,刘涛,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
为了提高复杂光照变化条件下所获取的彩色图像对的匹配效果,基于von Kries彩色变化模型,提出了一种新的彩色不变量的尺度不变特征变换(SIFT)算法.首先通过彩色空间变换获得复杂光照下的同一场景或目标的2幅或多幅图像的彩色不变量信息;然后利用SIFT算法提取彩色......
[期刊论文] 作者：林欣堂,李艳东,吴攀超,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2015
使用光度立体视觉法对物体表面形状进行检测时,往往需要解决通用浮雕变换(Generalized bas-relief,GBR)中参数解算及含有镜面、阴影等干扰的非朗伯目标表面这两个主要问题。针对非标定光度立体视觉中GBR参数的解算问题,提出了一种基于局部极大灰度值点的闭式解......
[期刊论文] 作者：吴攀超,王宗义,林欣堂,,
来源：西安交通大学学报 年份：2011
针对光照方向、强度、色彩或摄像头参数等因素的变化导致待配准彩色图像对间存在复杂的色彩变化,从而严重影响彩色图像配准效果的问题,提出了一种对彩色变化不敏感的彩色图像配准方法.该方法首先根据彩色图像间的von Kries彩色变换模型,建立图像的彩色不变量空......
[期刊论文] 作者：张浩鹏, 王宗义, 吴攀超, 林欣堂,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
为了克服在摄像机标定过程中需要使用者给出标定模板的附加信息,或全自动标定点识别算法在遮挡、不均匀照明、大视角和摄像机镜头畸变情况下不能检测出标定点的缺点,提出一种...
[期刊论文] 作者：李艳东,王宗义,朱玲,吴攀超,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
针对全局视觉下移动机器人的轨迹跟踪问题,笔者提出了一种改进的全局滑模跟踪控制算法。基于backstepping方法设计了变结构控制的切换函数,由此构造了具有全局渐进稳定性的简...
[期刊论文] 作者：张浩鹏, 王宗义, 吴攀超, 林欣堂,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
为了克服传统棋盘格模板标定点检测算法对于遮挡、视角、照明和畸变的局限性,提出一种利用基准点标记代替传统棋盘格黑白方块的改进模板,同时提出模板标定点的相应全自动识别...
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