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[学位论文] 作者：吴月玉,,
来源：四川师范大学 年份：2020
和陶辞是后代追和陶渊明《归去来兮辞》作品的总称。宋代和陶辞作品数量极大,内容丰富,对后期和陶辞创作影响极大。北宋名人苏轼,在政治的漩涡中发现了陶渊明《归去来兮辞》...
[期刊论文] 作者：闫笑颜,林群煦,倪费杰,吴月玉,,
来源：机械工程师 年份：2020
为解决实际运用中人工检测盘纸直径和宽度精度不准、耗费人力资源的问题,提出一种基于视觉盘纸直径和宽度尺寸检测的方法,以提高检测的效率和精度。该模型以霍夫圆检测与Canny边缘检测算法为基础,提取盘纸轮廓实现对圆心坐标、直径和宽度尺寸的检测。运用图形细......
[期刊论文] 作者：张树忠, 陈旭飞, 张弓, 吴月玉, 朱祺,
来源：机械设计与研究 年份：2022
人机协同是指人与机器人协同工作以实现共同目标，机器人可作为团队成员帮助人类实现一系列复杂任务。协同搬运任务广泛出现于工业、军事和医疗等领域，其要在负重的情况下实时调整搬运对象的位置和姿态，具有较大的人类工程学难度。为此，回顾和综述人机协同搬运技术在......
[期刊论文] 作者：吴月玉, 林群煦, 杨智才, 徐群华, 李旋,,
来源：机械工程师 年份：2019
针对列车制动性能在轨测试的需求,介绍了一种新型的纯电制动试验台的设计。它不仅可以作为一种试验台,还可以模拟列车在轨道上运行进行数据的采集。该试验台不仅降低了实验的...
[期刊论文] 作者：曹学鹏,张弓,杨根,吴月玉,陶浩,王传玺,
来源：工程科学学报 年份：2023
机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟踪精度,采用组合滤波的方式......
[期刊论文] 作者：刘胜祥,林群煦,杨智才,吴月玉,翟玉江,
来源：机械工程师 年份：2020
针对深度强化学习在双轮机器人中的应用问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的平衡控制方法。首先,该方法将双轮机器人作为智能体,读取状态信息并建立动作策略和奖惩...
[期刊论文] 作者：倪费杰, 林群煦, 闫笑颜, 徐群华, 吴月玉, 江旭耀,,
来源：机械工程师 年份：2021
针对扣件的断裂、缺失和螺母松动等3种主要缺陷引起的扣件转动,对基于Mask R-CNN网络扣件缺陷检测系统开展研究。首先将扣件图片输入到主干特征提取网络Resnet101对图片进行...
[期刊论文] 作者：徐群华,林群煦,张弓,吴月玉,杨根,张雨航,刘梦迪,
来源：自动化与信息工程 年份：2022
多机器人系统相较于单机器人系统具有更高的工作效率、更大的工作空间、更灵活的作业方式,能完成更复杂的工作任务.针对多机器人协同焊接系统,研究采用双机器人和三机器人完成螺旋轨迹时,各机器人的关节运动学特性.仿真结果表明:三机器人完成螺旋轨迹时间比双机......
[期刊论文] 作者：杨智才,林群煦,吴月玉,刘胜祥,翟玉江,郑锦瑞,
来源：机械 年份：2020
目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先,设备箱放置于...
[期刊论文] 作者：王婧,张弓,郑甲红,吴月玉,侯至丞,杨文林,袁海,牛启臣,
来源：机床与液压 年份：2021
多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向。......
[期刊论文] 作者：曹学鹏,脱帅华,张弓,吴月玉,张雨航,樊豪,赵睿英,冯艳丽,
来源：工程科学与技术 年份：2022
焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键,其精度是评价焊接质量的重要指标.焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接,尤其当焊件表面存在缺陷时会产生较大的跟踪误差.为此,开展焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究,提出焊缝跟踪的4步法:1)利用激光传感器扫描......
[期刊论文] 作者：牛启臣,张弓,张功学,徐征,吴月玉,侯至丞,杨文林,徐群华,
来源：机床与液压 年份：2021
多机器人系统与单机器人相比,具有工作效率更高、灵活性更好等特点,受到广泛关注。轨迹规划决定了机器人末端执行器的作业效率和运动性能。多机器人系统在工作空间大范围重叠情况下,每个机器人的协同轨迹规划的计算量非常大。从基本轨迹规划、最优轨迹规划及深......
[期刊论文] 作者：吴月玉,张弓,林群煦,侯至丞,杨文林,刘胜祥,徐群华,张雨航,
来源：机床与液压 年份：2004
焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键.分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对...
[期刊论文] 作者：曹学鹏,脱帅华,张弓,侯至丞,吴月玉,张雨航,张新苒,樊豪,冯艳丽,,
来源：工程科学与技术 年份：2021
焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键，其精度是评价焊接质量的重要指标。焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接，尤其当焊件表面存在缺陷时会产生较大的跟踪误差。作者提出焊缝跟踪的四步法，利用激光传感器扫描坡口获取轮廓数据，通过组合滤波算法处理数据以平......
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