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[学位论文] 作者：吴杭哲,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2015
车辆换道是车辆行驶过程中一个常见但复杂的行为,换道轨迹规划和轨迹跟踪控制是智能车辆换道研究中的核心问题。目前对智能车辆换道行为的研究侧重于直线道路上的匀速换道,本...
[期刊论文] 作者：吴杭哲, 刘斌, 刘枫,,
来源：汽车技术 年份：2018
针对自动换道系统中最小安全距离模型的构建,分别提出了弯道工况下具有代表意义的最小安全距离模型和基于车辆极限运动关系的最小安全距离模型,建立相应模型进行分析,并以红...
[期刊论文] 作者：任殿波,崔胜民,吴杭哲,,
来源：汽车工程 年份：2016
研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预瞄方法,建立车辆横向位置误差和横摆角误差...
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