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[期刊论文] 作者：李俊鹏,冯仲良,吴柯玲,
来源：机器人 年份：1987
本文给出一开启式海洋机器人的水平面运动与垂直面运动的流体动力学模型,闭环控制,解耦设计和仿真结果。本文对海洋机器人控制系统设计,有一定参考价值。In this paper, a...
[期刊论文] 作者：马纪虎,王刚,马忠芳,吴柯玲,
来源：信息与控制 年份：1983
本文介绍了一个连续-离散复合仿真程序。该程序的连续部分基本取自美国的 CSS 程序。经作者扩充后成为复合仿真程序。扩充的模块包括采样系统仿真模块、两点边值问题求解以及...
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