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[期刊论文] 作者：吴汉欣,张启先,郑时雄,
来源：机器人 年份：1988
本文对关节式三坐标测量机用光学经纬仪进行了精密的系统误差测量及补偿实验.首先测定了关节转角与编码器读数的非线性误差。接着求出了测量机的结构参数精确值和编码器零位...
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