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[学位论文] 作者：吴洋羊,,
来源： 年份：2014
高性能的连铸结晶器对钢铁产量的提升和铸坯质量的改善有着十分重要的作用，是连铸技术研究中关键的一环。本文以伺服电机(永磁同步电机)驱动的连铸结晶器振动位移/速度系统作...
[期刊论文] 作者：方一鸣, 李智, 吴洋羊, 于晓,,
来源：电机与控制学报 年份：2014
针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器...
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