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[会议论文] 作者：李炯权;廖晓文;吴浩彪;,
来源：中国自动化学会中南六省区自动化学会第28届学术年会 年份：2010
介绍嵌入式可配置实时操作系统eCos在S3C2440微处理器上的移植，以构建无人小型直升机飞行控制系统，并指出移植过程中的重点与难点。说明eCos驱动程序的层次结构与驱动程序的编...
[期刊论文] 作者：吴浩彪,廖晓文,李炯权,黄伟洲,,
来源：广东石油化工学院学报 年份：2011
针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和...
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