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[会议论文] 作者：吴清潇[1]郝颖明[2]李硕[1]朱枫[2],
来源：2007中国控制与决策学术年会 年份：2007
为实现水下机器人的悬停定位,提出一种基于视觉伺服的方法.通过安装在机器人上的摄像机实时摄取特定观察目标的图像,应用基于单目视觉位姿估计方法获取观察目标相对于摄像机...
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