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[期刊论文] 作者：陈冠峰,吴瀚堃,
来源：林业机械与木工设备 年份：2022
越障小车是以重力势能为驱动,运行双8轨迹,连续绕过障碍桩的三轮小车.根据小车的基本结构,针对各组成模块进行设计,提出槽轮机构与曲柄滑块作为转向控制机构的双8轨迹越障小车.调节导轨的长度及导轨离转向前轮的距离,实现前轮偏角及4次转向时间间隔调节,得到不......
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