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[期刊论文] 作者：吴瀚海,,
来源：求医问药 年份：2013
'医生的触摸'成为奢侈品 日前,香港屯门医院发生了一起医疗事故.一名患者因头部外伤被送至该院进行急救.经为其做脑部扫描检查,医生未发现该患者的颅脑存在异常.然而...
[期刊论文] 作者：任军, 何文浩, 李其良, 吴瀚海,
来源：机械科学与技术 年份：2020
柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础。针对3-PSS型柔性并联微操作机器人，首先基于坐标变换法计算机构单条支链柔度矩阵，并基于此建立机器人整体柔度矩阵模型。然后进行数值算例计算和Ansys有限元仿真分析，并将理论计算结果与有限元分析结果进行对比，验证了柔度......
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