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[期刊论文] 作者：吴灌伦, 施光林,
来源：上海交通大学学报 年份：2022
设计并实现了具有5个定位自由度的连续体机械臂，以提高连续体机构在诸如腔内作业、轻物品抓取、人机协作等场景中的灵活定位能力.设计中，引入了二段定曲率模型，用旋量方法从几何上解释了该设计的自由度分配.两段可伸缩式并联机构的串联耦合，形成二段弯曲结构，其每一......
[期刊论文] 作者：钟万里,吴灌伦,王伟,吴怡,陈航航,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2013
首先分析风载荷的数值建模方法,将横担、塔身的风载荷转换成风压,作为输电塔的稳定性分析的载荷;其次,建立一种典型塔型的有限元模型,参考沿海地区的输电线路设计风速,在基本...
[期刊论文] 作者：钟万里,吴灌伦,王伟,吴怡,陈航航,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2013
由于输电线路的风致振动可降低输电杆/塔、导线和金具连接件的疲劳强度,严重时可导致倒杆/塔、断线等事故,对基于阻尼耗能原理的风振抑制措施进行研究。首先,采用有限元分析...
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