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[期刊论文] 作者:徐东光,吴博,吴盛霖,唐建林,, 来源:中国机械工程 年份:2008
Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大......
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