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[学位论文] 作者：吴笛飞,,
来源： 年份：2008
多自由度冗余驱动并联机器人控制中,其末端操作器位姿是反映并联机器人:运动状态的重要参数,并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的特点,其位姿检测要求同时能完成多个自由...
[学位论文] 作者：吴笛飞,
来源：东华大学 年份：2008
多自由度冗余驱动并联机器人控制中，其末端操作器位姿是反映并联机器人运动状态的重要参数，并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的特点，其位姿检测要求同时能完成多个自由度的......
[期刊论文] 作者：吴笛飞,丁永生,郝矿荣,张淑平,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
建立了一种并联机器人位姿立体视觉测量系统框架,主要包括图像采集与传输、摄像机标定、尺度不变量特征变换(SIFT)匹配、空间点重建和位姿测量五个部分。该系统基于SIFT,能够...
[期刊论文] 作者：张淑平,丁永生,郝矿荣,吴笛飞,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
提出利用双目视觉系统检测六自由度大载荷实验平台的位姿。首先,采用时空联合的分割算法提取运动目标并由运动目标上不共线三点描述当前时刻运动平台的位姿;然后,根据运动平台负载大、惯性大的特点,对相邻时刻的位姿变化加入补偿,以此估计平台下一时刻的位姿。......
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