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[期刊论文] 作者：吴筱坚,
来源：机械科学与技术 年份：2002
根据固定结合面的特点,提出了结合面的一种建模方法,应用等参单元的概念,导出了任意四边形结合面单元下的单元刚度矩阵和阻尼矩阵,该建模方法可应用于根据实验数据识别结合面...
[会议论文] 作者：吴筱坚;,
来源：第四届全国深层岩石力学学术会议暨2005年石油工程技术发展讨论会 年份：2005
井斜是油气井工程中普遍存在的问题,危害大,影响因素多.分析了常用主、被动防斜、纠斜钻具的技术特点和适用范围.为从根本上解决高陡构造和大倾角地层的防斜打直问题,提高钻...
[期刊论文] 作者：吴志坚, 吴筱坚,,
来源：石油大学学报(自然科学版) 年份：1996
傅里叶变换与拉普拉斯变换广泛应用于工程实际问题中，在测试技术及控制工程领域应用尤为广泛，搞清两者的应用特点对工程技术人员极其重要，文章通过例证介绍两者在工程应用上的特......
[期刊论文] 作者：吴志坚,吴筱坚,
来源：石油大学学报(自然科学版) 年份：2000
应用Timoshenko梁－轴模型分析了单螺杆泵抽油杆的动力学特性，根据Timoshenko梁－轴模型的运动方程得出了单螺杆泵抽油杆运动方程的解。该分析方法可求出抽油杆作涡动时的变形，有效......
[期刊论文] 作者：陈蕾, 林明星, 代成刚, 吴筱坚,,
来源：现代电子技术 年份：2020
在康复机器人的人机交互系统中,表面肌电信号(sEMG)发挥着重要作用。针对采集单通道的肌电信号已经不能满足获取更多信息量的需求,该文设计一个8通道的肌电信号同步采集系统...
[期刊论文] 作者：马高远, 林明星, 吴筱坚, 孙强三,,
来源：机器人 年份：2018
提出了基于人体动作命令反馈的主动康复训练方法.首先,对采集到的4通道上肢肌电信号进行小波包分解,提取小波系数的log特征,输入到神经网络辨识,对上肢的8种常用动作取得了92...
[期刊论文] 作者：鞠晓君,林明星,范文涛,卜庆强,吴筱坚,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2018
为实现双螺母滚珠丝杠副预紧力的自动调整,提出一种磁致伸缩滚珠丝杠副预紧系统.以中空的超磁致伸缩材料（GMM）为核心,完成了新型环状超磁致伸缩致动器（CGMA）的结构设计;通过测试......
[期刊论文] 作者：宋爱伟,林明星,辛红亮,王庆东,吴筱坚,
来源：测控技术 年份：2016
基于电子积分原理,设计开发了一种新型的永磁体磁通量自动检测系统,该系统通过PLC控制的六气缸联动装置实现了永磁体的送检、检测及分拣等动作。为了配合机械装置的动作过程,...
[期刊论文] 作者：赵言锋,林明星,代成刚,吴筱坚,张东,管志光,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
良好的推力控制分配策略是缆控水下机器人(remotely operated vehicle, ROV)机动性和作业安全性的保障,也是ROV运动控制技术得以实现的必要条件.但现有的推力控制分配策略存在推力输出饱和或计算时间过长等问题,导致ROV机动性欠佳.针对现存问题,提出了一种混合......
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