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[期刊论文] 作者：吴细宝,陈雯柏,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
笔者结合自身多年的教学实践及控制理论课程的特点，为提高控制理论课程的教学质量，从教学方法、课程实践、考核方式上进行了一些探讨，给出了实施教学改革的具体措施。实践表明，这......
[期刊论文] 作者：苏中,夏艳,吴细宝,,
来源：半导体光电 年份：2008
为实现对大型圆柱体直径参数的测量，利用计算机视觉结构光测量原理，使用激光源、摄像机、运动导轨、计算机和标定块组成激光双目视觉测量系统，标定块用于标定摄像机的投影矩阵和......
[期刊论文] 作者：夏艳,苏中,吴细宝,,
来源：中国图象图形学报 年份：2008
针对结构光形位公差视觉测量系统,提出了一阶径向畸变的摄像机成像模型和标定方法,并对传统的直接线性变换(DLT变换)标定算法做了些改进。即先针对没有畸变的线性模型,利用传统的标定算法,解线性超定方程组求解摄像机的全部参数,再针对引入一阶径向畸变的成像模......
[会议论文] 作者：吴细宝,高梅国,
来源：2008中国仪器仪表与测控技术报告大会 年份：2008
本文介绍了嵌入式PC和多台PLC构建的嵌入式远程监控系统的设计，重点讨论了在EVC开发环境下如何利用串行通信API函数，结合串口事件、多线程等技术手段，编写出高质量的通信程序。......
[期刊论文] 作者：刘琼,吴细宝,陈雯柏,,
来源：计算机教育 年份：2017
树莓派在创新产品中的应用越来越广泛。文章提出以树莓派为开放实验平台,结合模式识别学科背景,阐述基于树莓派的监控拍摄系统的应用型实验项目设计,包括软件系统设置、基于P...
[期刊论文] 作者：陈雯柏,刘琼,吴细宝,,
来源：计算机教育 年份：2016
智能科学与技术专业机器人大脑课程群是为21世纪最前沿的人工智能技术需求而设置的,富有专业特色。文章从机器人大脑课程群建设的背景需求出发,分析各课程内容,提出构建合理...
[期刊论文] 作者：张金龙, 王久和, 吴细宝,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对光伏发电系统中超级电容器在恒压、恒流和恒功率充电模式下的充电特性,提出提高充电效率的计算方法。分析了对超级电容器充电时不同充电模式下的最高充电效率,获得了超级...
[期刊论文] 作者：陈雯柏,曹荣敏,吴细宝,
来源：计算机教育 年份：2014
为促进专业认证与评估工作,提出自动化相关专业的一种系列化、分层次、循序渐进的工程训练模式,介绍相关工程训练方案及一系列基于智能车—机器人—物联网平台的工程案例,目...
[期刊论文] 作者：许晓飞,吴细宝,陈雯柏,,
来源：计算机教育 年份：2015
以智能科学与技术导论(专业认识与实践)独立实践教学课程建设为切入点,在分析专业人才培养特点的基础上,阐述针对大学一年级第一学期专业教育的实施方案,提出按照"项目任务驱...
[期刊论文] 作者：陈雯柏, 吴细宝, 王万森,,
来源：高等工程教育研究 年份：2018
着眼于人工智能领域的创新创业人才培养,对智能科学与技术专业面向工程技术的创新创业教育模式进行了探索研究。首先,分析了当前新一代人工智能创新创业人才需求,介绍了智能...
[期刊论文] 作者：陈雯柏,高世杰,吴细宝,,
来源：智能系统学报 年份：2012
为完成仿人机器人单杠运动,分析了欠驱动单杠机器人Acrobot模型,并根据IHOG技术要求、实物机器人本体结构和自由度配置,提出了基于HMCD的控制策略.通过单杠视频捕捉获取人体...
[期刊论文] 作者：许晓飞,陈雯柏,吴细宝,,
来源：计算机教育 年份：2015
结合智能互联时代人才需要的大环境,探索智能科学与技术专业的实践创新教学,论述一系列创新教学改革方案的有效实施,包括智能专业的总体实践教学系统设计,如何构建智能机器人...
[期刊论文] 作者：刘琼,张奇志,李邓化,吴细宝,,
来源：计算机教育 年份：2013
针对模式识别课程教学中普遍存在的"学生难学、教师难教"现状,分析其问题症结,并以对课程进行全方位优化建设作为指导思想,分别从教学内容和教学方法上,立足模式识别课程的课堂教学与实践教学两个方面提出相应的教学改革观点。......
[期刊论文] 作者：吴细宝,陈雯柏,刘冀伟,,
来源：计算机教育 年份：2016
针对北京高等学校高水平人才交叉培养计划的要求,提出构建智能科学与技术专业＂机器人大脑方向＂双培方案,包括介绍专业方向培养目标、课程体系与实践体系,分析总结双培计划实施......
[期刊论文] 作者：陈雯柏,吴细宝,许晓飞,,
来源：实验室研究与探索 年份：2017
为提高工科自动化类相关专业学生的工程＂综合、实践＂能力,基于工程型人才的素质与能力要求,提出以机器人足球竞赛为平台的多学科工程综合与创新实践教学方案。首先介绍了机器人......
[期刊论文] 作者：夏艳,苏中,吴细宝,鄂盛国,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究。详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法。实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于......
[会议论文] 作者：曹荣敏,苏中,刘丽华,吴细宝,艾红,
来源：2008年电子高等教育学术研讨会 年份：2008
当今世界科学技术突飞猛进，知识经济初见端倪，时代呼唤创新精神，社会需要创新人才。发展创新教育，培养创新人才是高等院校的重要使命，也是世界高等教育的发展趋势。本文探讨了实践......
[期刊论文] 作者：许晓飞,吴细宝,陈启丽,陈雯柏,,
来源：计算机教育 年份：2016
结合智能科学与技术专业培养目标,介绍机器人制作与专业认识课程的实践创新教学探索与课程系统设计与实现,阐述课程教学设计过程中机器人制作的3个阶梯式平台;结合智能科学与...
[会议论文] 作者：陈雯柏, 吴细宝, 裴艳荣, 李金鳌,,
来源： 年份：2004
为克服BP网络收敛速度慢、存在"局部极小点"、难以满足控制系统高实时性要求的缺陷,对基于RBF神经网络的自适应PID控制策略进行了研究。介绍了神经网络的自适应PID控制器的设...
[期刊论文] 作者：陈雯柏,吴细宝,李擎,李邓化,苏中,,
来源：计算机教育 年份：2011
首先分析本专业开展新生专业引导教育的必要性，在此基础上提出开展新生专业引导教育的指导思想；重点介绍了开展新生专业引导教育的具体措施，特别是开展多种形式的新生课外创新实......
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