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[期刊论文] 作者：鲜炜, 杨杰, 吴绩伟,
来源：计算机应用研究 年份：2023
为了快速且准确地固定整周模糊度，针对LAMBDA算法存在整周模糊度搜索范围过广、搜索效率低等问题，提出一种基于测量精度约束的模糊度搜索算法。该算法在最小二乘问题得到最佳加权的情况下，以标准差分进化（DE）算法为基础、载波相位测量精度为约束条件进行模糊度固定解......
[期刊论文] 作者：刘海波,杨杰,张旭,郭志强,吴绩伟,凌强,
来源：武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份：2020
为解决RTK在实际使用时，定位结果受限于卫星数量和多径效应影响等问题，提出了考虑大气环境差值影响的双差模型，从而降低基线长度引起的误差；使用EKF算法融合物体运动模型和卫星信号模型，提高了卫星信号质量不佳路段的定位精度；融合BDS和GPS组合系统信号，降低遮挡严重区......
[期刊论文] 作者：杨娇,张庆年,杨杰,阮军,吴绩伟,凌强,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版 年份：2020
本文为研究无人驾驶船舶在内河复杂环境中的驾驶行为决策问题，以内河避碰规则和船舶领域为基础，以交互学习、积累决策经验为手段，建立基于TD3（Twin-Delayed Deep Deterministic Policy Gradient） 算法的驾驶行为决策模型。模型设置安全性、经济性及协调性三类奖励函......
[期刊论文] 作者：张亚平,吴绩伟,马占刚,曹喜信,郭文海,,
来源：微纳电子与智能制造 年份：2020
目标检测是计算机视觉的一个重要分支,随着深度学习的发展,目标检测也取得了不错的研究成果。目前,基于深度学习的目标检测算法一般采用卷积神经网络,具有很强的自主学习能力并且能够处理相对复杂的数据信息,在图像分类与定位上效果显著。YOLO系列算法是现在比......
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