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[期刊论文] 作者:吴翰声, 来源:机器人 年份:1993
本文介绍了对象模型和深知识等概念,在这些概念的基础上还讨论了基于框架知识表示形式的复杂系统的模型化方法.文中给出的模型化方法是通过 ISA 关系和 PART-OF 关系的相结合...
[期刊论文] 作者:吴翰声,, 来源:装备机械 年份:1982
最近我们采用美国ROCKWELL公司的AIM65单板机控制了一台SKC630车床,取代原来硬件数控柜及操纵台。我们编制了各种程序,比较稳定可靠地加工了手柄,葫Recently, we used the...
[期刊论文] 作者:吴翰声, 马涛,, 来源:舰船科学技术 年份:1995
本文介绍一个基于对象模型的气垫船升沉自动控制专家系统。该系统通过先建立气垫压力分布控制的数学模型,然后按照气垫压力布均匀的控制要求设计推理系统。系统在执行推理的过......
[期刊论文] 作者:吴翰声,马涛, 来源:中国造船 年份:1995
本文介绍了一个基于对象模型的气垫船航行控制专家系统,系统先建立气垫压力分布控制的数学模型,然后按照气垫压力分布均匀的控制要求设计推理系统,系统在执行推理的过程中,实现气......
[期刊论文] 作者:吴陈,吴翰声, 来源:软件开发与应用 年份:1994
[期刊论文] 作者:吴陈,吴翰声, 来源:计算机学报 年份:1995
多Transputer处理器和并行处理技术在移动机器人中的应用吴陈,吴翰声(华东船舶工业学院计算机科学与工程系镇江212003)ANAPPLICATIONOFMULTIPLETRANSPUTERPROCESSORSANDPARALLELPROCESS.........
[会议论文] 作者:吴陈,吴翰声, 来源:中国兵工学会自动控制学会92年学术交流会 年份:1992
[期刊论文] 作者:吴翰声, 张端仪,, 来源:镇江船舶学院学报 年份:1991
我们建立了一个基于对象模型的顺序电路74163计数器的故障诊断专家系统,该系统描述了对象的构造和功能,它是深层知识表示的一种.本文叙述了对象模型的概念.计数器电路的模型...
[期刊论文] 作者:邵鹏鸣,吴翰声, 来源:计算机工程 年份:2000
提出了一种自动机器人系统的结构,在该系统对处理世界进行了模型化,建立了对象模型深知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模仿了人的思维方式,提出了一种将基于模型的推理和并行......
[期刊论文] 作者:王士同,吴翰声, 来源:计算机工程与设计 年份:1993
本文叙述了在设计基于对象模型的机器人规划生成系统时因状态描述中含有常识性推理规则而引起的画面问题FP(Frame—Problem),提出了一个应用基于规则的逆向演绎系统解决此类...
[期刊论文] 作者:邵鹏鸣,吴翰声, 来源:计算机应用 年份:2000
提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规...
[期刊论文] 作者:翁妙凤,吴翰声, 来源:计算机研究与发展 年份:1996
本文研究基于径向函数的图象扭曲算法和边缘检测算法,在Windows环境下,编程实现人像变换的图象处理系统。同时,对给出的人像采用了基于知识的控制搜索策略。根据所选择的面部表情,搜索出......
[期刊论文] 作者:邵鹏鸣,吴翰声, 来源:计算机应用 年份:2000
在研制的一个基于对象模型的自组织专家系统中 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据控制的目标 ,设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能...
[期刊论文] 作者:张端仪,吴翰声, 来源:华东船舶工业学院学报 年份:1997
本文给出多元杨辉三角形的计数普母函数及其证明,并给出应用该函数导出的三个恒等式。...
[期刊论文] 作者:张端仪,吴翰声, 来源:计算机学报 年份:1993
本文旨在解决伪穷举测试技术中的一个问题.文中通过递归方法产生一个描述二进制多维空间全部矢量的生成关系图.在研究该图性质的基础上,推导出构造最优通用简约验证测试集U(p,w)......
[期刊论文] 作者:吴翰声,张端仪, 来源:计算机学报 年份:1993
我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统。在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能......
[期刊论文] 作者:吴翰声,张端仪, 来源:计算机学报 年份:1994
本文是在文献[1]的基础上进行的研究,通过将文献[1]的三条定理推广到多进制情况以及对多进制p中取i矢量矩阵生成关系图的研究,提出U(p,w)矩阵的广义构造公式,利用本文公式可直接生成多值逻辑电......
[期刊论文] 作者:邵鹏鸣,吴翰声, 来源:自动化与仪表 年份:2000
文中介绍了一个基于对象模型的自适应模糊专家控制系统。在该系统里,能动地机器人的行走装置进行模型化,建立了对象的模糊知识库,并根据自适应模糊控制的目标设计了推理机。系统......
[期刊论文] 作者:张端仪,吴翰声, 来源:华东船舶工业学院学报 年份:1995
作者曾著文给出了构造U(p,w)矩阵的公式,一个U(p,w)矩阵含有特定的一组权在前文的基础上,本文讨论如何根据给出的权产生相应的全部矢量的算法。本算法比较简单,适用于二值逻辑和多值逻辑。......
[期刊论文] 作者:邵鹏鸣,吴翰声, 来源:计算机工程与应用 年份:2000
提出了一种机器人规划生成系统的结构,该系统对机器人物理世界进行了模型化,建立了对象模型知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模仿了人的思维方式,将最基本、最简单的最先处理......
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