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[学位论文] 作者:吴言穗, 来源:浙江工业大学 年份:2020
[期刊论文] 作者:董辉, 张圻, 吴祥, 吴言穗,, 来源:系统科学与数学 年份:2019
针对CNC雕刻机控制系统因时变时延影响轮廓跟踪精度的问题,设计了基于自抗扰控制的单轴轨迹跟踪控制器和基于非线性PID(NLPID)的轮廓误差补偿控制器.首先,针对单轴轨迹跟踪控...
[期刊论文] 作者:吴言穗,王瑶为,俞立,王军晓, 来源:控制工程 年份:2004
为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析并建立典型曲线轨迹轮廓误差模型的基础上,设...
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