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[期刊论文] 作者：陈美宏,焦恩璋,唐健,黄烨,吴诗远,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2010
为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量,以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO-TOCOM32库进行了封装,并基于封装库的公开接口和RS232串口通信协议,编写了MOTOMAN机器人控制平......
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