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[学位论文] 作者：吴运雄,,
来源：华中科技大学 年份：2020
在质量控制中,表面缺陷检测作为一种重要的技术手段保证着生产质量。由于生产需求和生产技术的提升,大多数传统的缺陷检测技术已无法满足生产要求。本文中,提出一种显著性检测和深度学习相结合的产品表面缺陷检测算法。该方法有效率高、检测速度快、通用性强的......
[期刊论文] 作者：吴运雄, 曾碧,,
来源：广东工业大学学报 年份：2019
针对移动机器人在局部可观测的非线性动态环境下,实现轨迹跟踪和动态避障时容易出错和不稳定的问题,提出了基于深度强化学习的视觉感知与决策方法.该方法以一种通用的形式将...
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