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[期刊论文] 作者：吴陈成,,
来源：好家长 年份：2014
嗨,大家好!我叫吴陈成,是个聪明机灵的小男孩。我的皮肤黑黝黝的,妈妈说这是健康的肤色;我的双目炯炯有神,笔直的鼻梁下面长着一张能说会道的小嘴;我平常总是笑眯眯的,同学们...
[学位论文] 作者：吴陈成,
来源：合肥工业大学 年份：2017
近年来,数字电视产业取得了长足的发展,高质量的数字电视传输标准是重要的研究内容之一。作为欧洲研发的地面数字视频传输标准,DVB-T(Digital Video Broadcasting Terrestria...
[学位论文] 作者：吴陈成,
来源：湖南工业大学 年份：2023
在复杂的自然环境中,足式移动对环境的适应性较高,使得足式机器人应用于野外勘测、救灾抢险等领域前景广阔。如今运用多传感器融合技术提高四足机器人环境适应能力是国内外学者的关注热点。鉴于此,本文将带有单目彩色摄像头的深度相机和IMU作为主要传感器,用于......
[期刊论文] 作者：孔慧芳,吴陈成,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
针对传统DVB-T系统信道估计算法估计精度低或复杂度高的问题,为了提高信道估计算法整体性能,提出了一种改进的DVB-T信道估计算法;该算法首先采用最小二乘法估计离散导频处频...
[期刊论文] 作者：谢楚政,李光,于权伟,吴陈成,
来源：湖南工业大学学报 年份：2021
为了提高四足机器人对角步态的稳定性,缓解对角步态摆动相两条腿不能同时着地的问题,从足端轨迹优化、足端初始位置选择这两方面进行步态规划。通过D-H法建立四足机器人运动学模型,几何法求运动学逆解。基于零冲击原则优化足端轨迹函数,选取8种不同的初始足端位......
[期刊论文] 作者：吴陈成,李光,谢楚政,于权伟,章晓峰,
来源：湖南工业大学学报 年份：2021
根据四足哺乳动物形态设计的四足机器人,能够适应错综复杂的地形,且具有较强的运动属性。而对于四足机器人而言,运动的控制十分重要,所以对四足机器人运动过程中的跳跃控制问题进行了研究。首先,采用弹簧负载倒立摆模型(SLIP)对四足机器人结构进行简化处理,建立......
[期刊论文] 作者：曹丽珑,裴科,刘瑞,宁燕,赵婷婷,于子涵,吴陈成,邵翔宇,张朔生,王颖莉,胡美变,蔡皓,
来源：中草药 年份：2022
目的 探讨黄芪温热效应引起“上火”反应的物质基础及机制。方法 对黄芪水煎液中黄酮和皂苷部位进行分离，采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱对已分离部位进行成分鉴别；将SD大鼠随机分为8组，分别给予蒸馏水及相应药物。以《中国药典》规定的日服剂......
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