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[期刊论文] 作者：吴陶然,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
目前自适应巡航系统大多采用模型预测算法(MPC)设计上层控制器。针对自适应巡航算法中前车加速度扰动在预测过程中无法测量的问题,提出采用灰色预测模型对前车加速度进行建模...
[学位论文] 作者：吴陶然,,
来源：江苏大学 年份：2020
自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)是一种先进辅助驾驶系统,能够有效缓解驾驶员的驾驶疲劳感,在乘用车中得到广泛应用。传统ACC系统大多以跟驰性和安全性为控制目...
[期刊论文] 作者：姜顺明, 杨晗, 吴陶然, 解建,,
来源：汽车技术 年份：2019
针对自动紧急制动系统缺乏对驾驶员实际需求与个性化考虑的问题,提出一种基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略。引入驾驶状态识别系数将驾驶状态分为激进型、标准型和保...
[期刊论文] 作者：姜顺明,解建,吴陶然,匡志豪,周涛,
来源：河南科技大学学报:自然科学版 年份：2020
为了实现安全地转向紧急避撞,提出了一种限制侧向加速度的多项式轨迹规划方法。在确定规划起始和结束时间运动状态参数时,导出规划轨迹时间段内侧向加速度的表达式。为了提高...
[期刊论文] 作者：姜顺明,吴陶然,解建,周涛,匡志豪,
来源：中国科技论文 年份：2020
为了提高自适应巡航对不同行驶工况的适应能力,提出了一种适应多行驶工况的节能型自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)。该方法第一步为识别前车行驶工况,第二步为...
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