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[学位论文] 作者：吴顺尧,
来源：湖北工业大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：王正家,王若,吴顺尧,何涛,,
来源：现代电子技术 年份：2020
夜间环境下的车道线检测是汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础。由于夜间环境下存在图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的特点,使当前在日间环境下应用良好的算法难以适用。针对此问题,该文提出一种夜间车道线检测的方法。通过从摄像机......
[期刊论文] 作者：王正家,孙楚杰,翟海祥,吴顺尧,
来源：湖北农机化 年份：2021
针对电动车在转向制动时速度过快导致车子侧翻、速度过慢无法转弯避障的问题,提出一种基于意图识别的电动车转向制动控制方法。该方法基于转向角输出电压及电压变化率设计一...
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