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[期刊论文] 作者：薛祎浩,田佳庆,李树华,黄凤艳,吴鼎峰,
来源：电工技术 年份：2021
介绍了以STC8G2K64S4单片机作为主控芯片,利用姿态传感器ICM-20602获取两轮平衡车的姿态信息并使用串级PID控制算法实现平衡车自平衡、前进后退和转向,同时还增加了无线充电系统,省去了传统电源所需的电源线和适配器.......
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